1992.9-1996.7 吉林工业大学(现吉林大学) 交通运输管理工程 学士学位
1996.9-1999.3 吉林工业大学(现吉林大学) 交通运输规划与管理专业 硕士学位
2003.9-2010.1 北京交通大学 交通运输规划与管理专业 博士学位
1999.4-至今 北京交通大学 交通运输学院 交通工程系 教授 博士生导师
2016.1-2017.2 美国威斯康星大学麦迪逊分校 访问学者
中国公路学会自动驾驶工作委员会科技部副主任
世界交通运输大会(WTC)公共交通线网规划技术委员会委员
北京市交通标准化委员会专家