我的研究聚焦于低空无人机管理与控制相关技术，致力于让低空交通更安全、更智能、更高效，主要研究方向包括：低空无人机交通管控、多智能体协同控制、空域结构设计、低空航路网规划等。欢迎对低空无人机、低空交通、智能交通控制或低空经济等领域感兴趣的同学与我联系！

2013.9-2017.6 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 自动化 学士

2017.9-2019.6 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 导航、制导与控制 硕士（硕博连读）

2019.9-2024.6 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 导航、制导与控制 博士

• 其它（科技处）: 基于"感-控-防"一体化的低空安全设施规划与主动防控技术研究, 2025-2027
• 自然科学横向项目: 中国民用航空局清算中心“十五五”发展规划, 2025-2026
• 自然科学横向项目: 智慧机坪新技术发展趋势研判, 2025-2027
• 低空智能运行控制技术及管理
• 智能化低空交通管理系统的构建策略研究
• 国家高端智库研究课题 （校级）: 低空应用场景和需求培育总体思路研究, 2025-2025
• 自然科学横向项目: 岚山区低空经济产业园发展研究方案编制项目, 2024-2025

[1] Fu Rao, Safadi Yazan, Quan Quan, Haddad Jack. Sky Highway: An Air Traffic Structure for Low-Altitude Heterogeneous VTOL Aircraft [J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2026, 185: 105531.

[2] Fu Rao, Mao Pengda, Lei Yangqi, Cai Kai-Yuan, Quan Quan. Practical Distributed Control for Cooperative VTOL UAVs within a Three-Dimentional Roundabout at Air Traffic Intersections [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(7): 9341-9357.

[3] Fu Rao, Quan Quan, Li Mengxin, Cai Kai-Yuan. Practical Distributed Control for Cooperative Multicopters in Structured Free Flight Concepts [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(4): 4203-4216.

[4] Quan Quan, Fu Rao, Cai Kai-Yuan. How Far Two UAVs Should Be subject to Communication Uncertainties [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(1): 429-445.

[5] Quan Quan, Fu Rao, Cai Kai-Yuan. Practical control for multicopters to avoid non-cooperative moving obstacles [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 10839-10857. 

[6] Quan Quan, Fu Rao, Li Mengxin, Wei Donghui, Gao Yan, Cai Kai-Yuan. Practical Distributed Control for VTOL UAVs to Pass a Virtual Tube [J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7(2): 342-353. 

[7] Safadi Yazan, Fu Rao, Quan Quan, Haddad Jack. Macroscopic Fundamental Diagrams for Low-Altitude Air City Transport [J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2023, 152: 104141. 

[8] Mao Pengda, Fu Rao, Quan Quan. Optimal Virtual Tube Planning and Control for Swarm Robotics [J]. The International Journal of Robotics Research, 2024, 43(5): 602-627.

[9] Gao Yan, Bai Chenggang, Fu Rao, Quan Quan. A Non-Potential Orthogonal Vector Field Method for More Efficient Robot Navigation and Control [J]. Robotics and Autonomous Systems, 2022, 159: 104291.

[10] 全权, 李刚, 柏艺琴, 付饶, 李梦芯, 柯晨旭, 蔡开元. 低空无人机交通管理概览与建议 [J]. 航空学报, 2020,41(01): 6-34. 

[11] Quan Quan, Li Mengxin, Fu Rao. Sky Highway Design for Dense Traffic [C]//16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2021), IFAC-PapersOnLine, 2021, 54(2): 140-145. 

[1] 全权, 付饶, 高岩, 毛鹏达, 蔡开元. 通讯不确定下的多智能体控制器和安全半径分离设计方法[P]. 北京市：CN112560241B, 2022-08-16.

[2] 全权, 付饶, 高岩, 毛鹏达, 蔡开元. 一种可自主穿越二维直线管道的多智能体分布式控制方法[P]. 北京市：CN112882491B, 2022-05-17.

《美团第一届智能交通管理创意赛》优秀提案奖—排名1

《第二届“绽放杯”5G应用征集大赛》二等奖—排名5

《中国智能交通创新挑战赛》优胜奖—指导老师

博士新生奖学金 北京航空航天大学 2018年

“冯如杯”学生学术科技作品竞赛 三等奖  北京航空航天大学 2014年

Vehicles特刊"Distributed Control of UAVs"客座编辑

Transportation Research Part C、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Aerospace Science and Technology、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等期刊审稿人