2013.9-2017.6 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 自动化 学士

2017.9-2019.6 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 导航、制导与控制 硕士（硕博连读）

2019.9-2024.6 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 导航、制导与控制 博士

国家自然科学基金"青年基金": 基于空中高速公路的大规模低空无人机安全-效率耦合机理与协同控制方法研究, 2027-2029（主持）
基本科研业务费: 低空智能运行控制技术及管理, 2025-2027（主持）
其它（科技处）: 基于"感-控-防"一体化的低空安全设施规划与主动防控技术研究, 2025-2027
自然科学横向项目: 中国民用航空局清算中心“十五五”发展规划, 2025-2026
自然科学横向项目: 智慧机坪新技术发展趋势研判, 2025-2027
国家高端智库研究课题 （校级）: 低空应用场景和需求培育总体思路研究, 2025-2025
自然科学横向项目: 岚山区低空经济产业园发展研究方案编制项目, 2024-2025

主讲本科课程：

《Python语言程序设计》（中外合作办学）、《机场运行管理》

主讲研究生课程：

《航空运营管理理论与方法》

[1] Fu Rao, Safadi Yazan, Quan Quan, Haddad Jack. Sky Highway: An Air Traffic Structure for Low-Altitude Heterogeneous VTOL Aircraft[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2026, 185: 105531.

[2] Fu Rao, Mao Pengda, Lei Yangqi, Cai Kai-Yuan, Quan Quan. Practical Distributed Control for Cooperative VTOL UAVs within a 3-D Roundabout at Air Traffic Intersections[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(7): 9341-9357.

[3] Fu Rao, Quan Quan, Li Mengxin, Cai Kai-Yuan. Practical Distributed Control for Cooperative Multicopters in Structured Free Flight Concepts[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(4): 4203-4216.

[4] Quan Quan, Fu Rao, Cai Kai-Yuan. How Far Two UAVs Should Be subject to Communication Uncertainties[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(1): 429-445.

[5] Quan Quan, Fu Rao, Cai Kai-Yuan. Practical control for multicopters to avoid non-cooperative moving obstacles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 10839-10857. 

[6] Quan Quan, Fu Rao, Li Mengxin, Wei Donghui, Gao Yan, Cai Kai-Yuan. Practical Distributed Control for VTOL UAVs to Pass a Virtual Tube[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7(2): 342-353. 

[7] Safadi Yazan, Fu Rao, Quan Quan, Haddad Jack. Macroscopic Fundamental Diagrams for Low-Altitude Air City Transport[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2023, 152: 104141. 

[8] Mao Pengda, Fu Rao, Quan Quan. Optimal Virtual Tube Planning and Control for Swarm Robotics[J]. The International Journal of Robotics Research, 2024, 43(5): 602-627.

[9] Gao Yan, Bai Chenggang, Fu Rao, Quan Quan. A Non-Potential Orthogonal Vector Field Method for More Efficient Robot Navigation and Control[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2022, 159: 104291.

[10] Li Jun, Jiang Rongkun, Fu Rao, Gao Yan, Liu Yang, Cai Kaiquan, Quan Quan. Mid-Air Collision Risk for Urban Air Mobility: A Review[J]. Drones, 2026; 10(3):211.

[11] 全权, 李刚, 柏艺琴, 付饶, 李梦芯, 柯晨旭, 蔡开元. 低空无人机交通管理概览与建议[J]. 航空学报, 2020,41(01): 6-34. 

[12] Wang Mingzhuo, Fu Rao*, Liu Zhishuo. Distributed Control Strategy for Cooperative UAVs at a Y-shaped Intersection[C]//2026 IEEE 20th International Conference on Control and Automation (ICCA). IEEE, 2026: 1607-1613.

[13] Quan Quan, Li Mengxin, Fu Rao. Sky Highway Design for Dense Traffic[C]//6th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2021), IFAC-PapersOnLine, 2021, 54(2): 140-145. 

[1] 全权, 付饶, 高岩, 毛鹏达, 蔡开元. 通讯不确定下的多智能体控制器和安全半径分离设计方法[P]. 北京市：CN112560241B, 2022-08-16.

[2] 全权, 付饶, 高岩, 毛鹏达, 蔡开元. 一种可自主穿越二维直线管道的多智能体分布式控制方法[P]. 北京市：CN112882491B, 2022-05-17.

第二十四届“金士宣”杯创新能力竞赛三等奖—指导老师
“船视宝”杯第二十届全国大学生交通运输科技大赛三等奖—指导老师
“青创北京”2025年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖—指导老师
《美团第一届智能交通管理创意赛》优秀提案奖—排名1
《第二届“绽放杯”5G应用征集大赛》二等奖—排名5
《中国智能交通创新挑战赛》优胜奖—指导老师
博士新生奖学金 北京航空航天大学 2019年
“冯如杯”学生学术科技作品竞赛 三等奖  北京航空航天大学 2014年

中国教育技术首届“教育数字人大赛”评委

Vehicles特刊"Distributed Control of UAVs"客座编辑

Transportation Research Part C、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Aerospace Science and Technology、Cities等期刊审稿人