×
2000.03-2003.03：北京理工大学，导航、制导与控制，工学博士
1995.08-1998.06：山东工业大学（现山东大学），控制理论与应用，工学硕士
1991.08-1995.06：山东工业大学（现山东大学），电气自动化，工学学士
2003.07-至今，北京交通大学交通运输学院民航运输系、交通智能系统与安全系；教授（2013.11-至今），副教授（2005.12-2013.10），讲师（2003.07-2005.11）；历任挂职副院长、党支部书记。目前担任交通智能系统与安全系副主任；
2012.07-2013.07，美国威斯康星大学麦迪逊分校，访问学者；
2008.09-2009.01，香港理工大学，高级研究员。
一直从事大数据驱动预测、智能决策优化、人工智能等理论技术研究。坚持理论研究与实际应用相结合，针对企业用户的业务需求，构建模型并研发软件系统用于企业实际运行管理。研究领域主要包括智能交通系统，智慧民航、智慧港口、智慧物流、低空运行、电动车辆车联网、自动驾驶等领域。科研项目涉及到多学科交叉，欢迎计算机，软件工程，自动控制，交通工程等相关学科专业的优秀学生加盟。
承担的主要科研项目包括：
1.企业研发项目，高速公路交通状态数字化仿真及评价技术研究，2024-2025，负责人：毕军
2.企业研发项目，基于数据驱动的港口煤炭价格预测系统，2024-2025，负责人：毕军
3..企业研发项目，船运卷筒纸配柜方案智能生成系统，2026-207，负责人：毕军
4.企业研发项目，基于机器学习的漂染工艺染色处方系数预测算法，2025-2026，负责人：毕军
5.企业研发项目，纺织企业漂染大模型系统，2025-2026，负责人：毕军
6.企业研发项目，制造企业订单排产计划自动生算法，2026-2027，负责人：毕军
7.国家重点研发计划课题，建筑垃圾全过程实时监测与智能管控技术集成与示范，2018-2022年，负责人：毕军
8.国家自然科学基金“面上”项目，面向电动汽车用户多维偏好的出行充电诱导建模与优化，2022-2025，负责人：毕军
9.国家科技部“863“课题，主动式交通诱导信息发布技术研究，2011-2013，负责人：毕军
10.山东省重点研发项目，电动车辆动力锂电池组健康状态在线预测关键技术研究，2016-2017，负责人：毕军
11.教育部基本科研业务，电动车辆锂电池组健寿命状态非线性建模与预测方法研究，2013-2014，负责人：毕军
12.教育部基本科研业务，电动汽车锂电池荷电状态动态预测研究，2009-2012，负责人：毕军
13.企业（北汽福田）研发项目，电动汽车信息与传输设备研制，2010-2012，负责人:毕军
14.企业研发项目，共享电动汽车数据采集分析、优化建模与实证研究，2016-2017，负责人:毕军
15.企业（首都机场）研发项目，机场地面运行保障资源协同调度关键技术研究，2020-2021，负责人：毕军
16..企业（云南航信）研发项目,机场大规模、多目标停机位智能分配与评价系统，2018-2019，负责人：毕军
17.企业（云南航信）研发项目,机场离港旅客托运行李预测算法，2018-2019，负责人：毕军
18.企业（云南航信）研发项目,机场多目标摆渡车智能分配与评价系统，20119-2020，负责人：毕军
19.企业研发项目，不正常航班恢复模型算法，2021-2022，负责人：毕军
20.企业（中国交通信息中心）研发项目，基于智能交通海量数据的交通环境分析研究系统，2014-2016，负责人：毕军
21.企业研发项目，电动汽车运行远程监控系统，2007-2008，负责人：毕军
22.北京市科委，电动汽车城市物流配送运营调度管理平台关键技术研发及示范应用，2011-2013，参加
23.国家科技部“863”项目，区域交通网络化智能诱导控制技术，2011-2013，参加
24.国家自然科学基金“面上”项目，区域交通控制诱导和管理的协调机制与优化方法，2018-2021，参加
25.科技部“973”项目子课题，多方式公共交通运行的协同组织与调度理论和方法，2012-2016，参加
26.国家科技部“863”项目具有多匝道口的城市快速环路交通拥堵形成机理及疏导控制技术研究，2006-2009，参加
指导1名博士生获得北京市优秀毕业生称号，获得博士研究生国家奖学金（教育部颁发获奖证书）；指导1名硕士研究生获得北京交通大学优秀毕业生称号；先后指导2名研究生的硕士学位论文均获得北京交通大学优秀学位论文（校级）；指导研究生参加第二届“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区），获得北京市二等奖，指导研究生参加第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区），获得北京市三等奖。
与美国威斯康星大学麦迪逊分校、挪威科技大学建立良好稳定的合作关系，推荐多名博士研究生到国外学校做访问学者。
作为核心骨干，参与“交通运输（民航运输）”本科专业，以及“智能运输工程”本科专业建设，承担了“机场运行管理”、“微机原理与接口技术”等课程建设。参与的“学科融合 科教协同，培养面向未来的智能运输工程创新人才”项目获得了“2017年北京市高等教育教学成果奖二等奖”。主持2项教改项目和1项研究生联合培养基地建设项目。
主讲本科生课程：机场运行管理、交通运输自动控制原理、微机原理与接口技术、C语言程序设计
主讲研究生课程：随机方法及应用、现代控制理论、矩阵分析、最优估计与数据融合
自2012年以来，以第一作者或等同第一作者发表学术论文60余篇，部分论文列举如下：
1.Zuo Xiaolong，Bi Jun（毕军），Wang Yongxing, Optimal Route Choice and Charging Strategy for Connected and Autonomous Electric Vehicles Under Mixed Traffic Flow Considering Multiple Objectives, IET Intelligent Transport Systems, 2025, 19(1)：e70126.SCI检索
2.Ke Hanchen，Bi Jun（毕军）， Zuo Xiaolong， Wang Yongxing， Li Jiacheng， State of health estimation for electric bus batteries: An improved long short-term memory network with attention and whale optimization, Measurement,2025, 257(2026)：118689. SCI检索
3.Fujun Wang, Jun Bi(毕军）, Dongfan Xie, Xiaomei Zhao, Quick taxi route assignment via real-time intersection state prediction with a spatial-temporal graph neural network，Transportation Research Part C, 2024(18)： 104414. 交通运输管理领域顶级期刊,SCI An2
4.Ke Hanchen, Bi Jun(毕军）, Wang Yongxing， Zhang Yu, Driving range estimation for electric bus based on atomic orbital search and back propagation neural network, IET Intelligent Transport Systems, 2024,18(S1)：2884-2895. SCI检索
5.Wang
F, Bi J(毕军）, Xie D, et al. A data-driven prediction model for aircraft taxi time by
considering time series about gate and real-time factors. Transportmetrica
A-Transport Science, 2023,19(3). SCI检索
6.Yongxing Wang, Jun Bi(毕军), Wei Guan, Optimal charging strategy for intercity travels of battery electric vehicles，Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2021, 96: 1-18.交通运输管理领域顶级期刊,SCI An2
7.Yongxing Wang, Jun Bi(毕军), Wei Guan, Xiaomei Zhao, Optimising route choices for the travelling and charging of battery electric vehicles by considering multiple objectives, Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2018, 64: 246-261.交通运输管理领域顶级期刊,SCI An2
8. Yongxing Wang, Jun Bi(毕军), Xiaomei Zhao, Wei Guan, A geometry-based algorithm to provide guidance for electric vehicle charging, Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2018, 63: 890-906. 交通运输管理领域顶级期刊,SCI An2
9.Sai Shao, Jun Bi(毕军), Fan Yang, Wei Guan, On-line estimation of state-of-charge of Li-ion batteries in electric vehicle using the resampling particle filter, Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2014, 32: 207-217.交通管理领域顶级期刊,SCI An2
10. Jun Bi(毕军), Ting Zhang, Haiyang Yu, Yanqiong Kang, State-of-health estimation of lithium-ion battery packs in electric vehicles based on genetic resampling particle filter, Applied Energy, 2016, 182: 558–568. 交通能源领域顶级期刊,SCI An1
11. Jun Bi(毕军), Yongxing Wang, Qiuyue Sai, Cong Ding, Estimating remaining driving range of battery electric vehicles based on real-world data: A case study of Beijing, China, Energy, 2019, 169: 833-843. 能源领域著名期刊, SCI An2
12.Jun Bi(毕军),Fujun Wang,Cong Ding,The airport gate assignment problem: a branch-and-price approach for
improving utilization of jetway,Computers
& Industrial Engineering,2022-02,164:1-13. SCI An2
13. Jun Bi(毕军),Fujun Wang, Flight delay forecasting and analysis of
direct and indirect factor,IET Intelligent Transport Systems,2022-07,16(7):890-907. SCI An4
14. Jun Bi(毕军), Yongxing Wang, Sai Shao, Residual range estimation for battery electric vehicle based on radial basis function neural network, Measurement, 2018, 4,128: 197-203. SCI An3
15. Jun Bi(毕军), Ru Zhi, Dong-Fan Xie, Capturing the Characteristics of Car-Sharing Users: Data-Driven Analysis and Prediction Based on Classification, Journal of Advanced Transportation, 2020, 2020: 4680959. SCI An3
16. Yongxing Wang, Jun Bi(毕军), Chaoru Lu, Cong Ding, Route Guidance Strategies for Electric Vehicles by Considering Stochastic Charging Demands in a Time-Varying Road Network, Energies, 2020, 13(9): 2287. SCI检索
17. Qiuyue Sai, Jun Bi(毕军), Dongfan Xie, Wei Guan, Identifying and Predicting the Expenditure Level Characteristics of Car-Sharing Users Based on the Empirical Data, Sustainability, 2019, 11(23): 6689. SCI检索
18. Jun Bi(毕军), Yongxing Wang, Shuai Sun, Wei Guan, Predicting Charging Time of Battery Electric Vehicles Based on Regression and Time-Series Methods: A Case Study of Beijing, Energies, 2018, 11(5): 1040. SCI检索
19. Jun Bi(毕军), Yongxing Wang, Jiawei Zhang, A data-based model for driving distance estimation of battery electric logistics vehicles, EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2018, 2018(2018): 251. SCI检索
20.Jun Bi(毕军), Can Chang, Fan Yang, Particle Filter for Estimating Freeway Traffic State in Beijing, Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013: 382042. SCI检索
21. Bi Jun(毕军), Guan Wei, Qi Long-Tao, A genetic resampling particle filter for freeway traffic-state estimation, Chinese Physics B, 2012, 21(6): 1-5. SCI检索
22. Bi Jun(毕军), Shao Sai, Wei Guan, Wang Lu, State of charge estimation of Li-ion batteries in an electric vehicle based on a radial-basis-function neural network，Chinese Physics B, 2012, 21(11): 1-5.SCI检索
23.Qiuyue Sai, Jun Bi(毕军), Jinxian Chai, Optimal Model for Carsharing Station Location Based on Multi-Factor Constraints, Algorithms, 2020, 13(2): 43. EI检索
24. Bi Jun(毕军), Xu Qiuping, The shortest path of city's road network based on the improved ant colony algorithm, International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012, 4(21): 526-530. EI检索
25.毕军,王嘉宁, 王永兴, 基于LSTM-FC模型的充电站短期运行状态预测, 华南理工大学学报（自然科学版） , 2025,53(2)：58-67. EI检索
26.文淦, 袁雷峰, 王旭东, 毕军，王永兴. 基于改进NSGA-II算法的不规则集装器装载优化，北京航空航天大学学报，2023.3:992‑1004. EI检索
27.毕军，杜宇佳， 王永兴，左小龙， 基于用户综合满意度的电动汽车充电诱导优化模型, 清华大学学报（自然科学版） , 2023, 63(11)：1750-1759. EI检索
28. 毕军，张文艳, 赵小梅, 张廷, 基于数据驱动的物流电动汽车充电行为分析, 交通运输系统工程与信息, 2017, 17(1): 106-111. EI检索
29.毕军, 张家玮, 张栋, 电动汽车行驶里程与电池SOC相关性分析与建模, 交通运输系统工程与信息, 2015, 15(1): 49-53. EI检索
30. 毕军, 康燕琼, 邵赛, 纯电动汽车动力锂电池Nernst模型参数辨识, 汽车工程, 2015, 37(6): 725-730. EI检索
31.毕军,张栋,常海涛, 邵赛, 人工免疫粒子滤波算法估计电动汽车电池S O C, 交通运输系统工程与信息, 2015, 15(5): 103-108. EI检索
32. 毕军, 常灿, 刘东福生, 邵赛, 关伟, GPRS/ZigBee交通诱导信息发布装置的优化选址研究, 交通运输系统工程与信息, 2014, 14(6): 65-71. EI检索
33.毕军, 康燕琼, 邵赛, 遗传径向基函数神经网络估计纯电动汽车锂电池的荷电状态. 北京理工大学学报, 2013，33(增刊): 61-64. EI检索
34.毕军, 王永兴, 赵小梅, 朱颖, 考虑充电站效益的电动汽车充电分配优化模型, 公路交通科技, 2018, 3(35): 117-125。
35.毕军, 朱颖, 程勇, 基于曲线拟合和网络拓扑的综合地图匹配算法, 交通信息与安全, 2014, 32(6): 127-131。
36.丁聪, 毕军, 张俊, 基于航班延误的机位冲突概率计算方法, 交通运输研究, 2018, 4(4): 54-60。
毕军共获得的12项专利，其中10项发明专利，2项实用新型专利。
[1]专利名称： 一种机场摆渡车的分配调度方法；发明人：毕军, 刘祎, 丁聪, 王付军, 赵小梅；专利号： ZL 202010779848.4； 授权日：2024.4.5;类别：发明专利。
[2]专利名称：一种机场停机位的分配方法；发明人：毕军, 王付军，赵小梅，谢东繁，丁聪.；专利号：ZL 202010795914.7；授权日：2024.4.5;类别：发明专利。
[3] 专利名称：电动汽车锂电池组的健康状态预测方法；发明人：毕军，王永兴；专利号：ZL201710743221.1；授权日：2019.8.30；类别：发明专利。
[4]专利名称：考虑电池剩余电量的电动汽车充电路线诱导方法；发明人：毕军，王永兴；专利号：ZL201710624922.3；授权日：2020.9.8；类别：发明专利。
[5] 专利名称：主动服务式公交乘车信息发布装置；发明人：关伟，毕军，马继辉，黄爱玲关积珍，刘东福生，李宝文；专利号：ZL201210001282.8；授权日：2014.4.30；类别：发明专利。
[6] 专利名称：主动服务式道路交通诱导装置；发明人：关伟，毕军，马继辉，黄爱玲，关积珍， 刘东福生；专利号：ZL201110300495.6；授权日：2013.7.31；类别：发明专利。
[7] 专利名称：用于计算机道路考试系统的无线通信协议系统；发明人：毕军，关伟，齐龙涛，王璐；专利号：ZL200910242933.0；授权日：2013.4.10；类别：发明专利。
[8] 专利名称：适用于公交电子站牌系统的数据传输设备；发明人：毕军，关伟，李宝文，汪洋；专利号：ZL201010261958.8；授权日：2012.1.11；类别：发明专利。
[9] 专利名称：适用于纯电动汽车电池参数远程监控的通信协议系统；发明人：毕军，关伟，黄爱玲，卫振林；专利号：ZL200910091382.2；授权日：2011.11.9；类别：发明专利。
[10] 专利名称：纯电动公交车电池参数传输装置；发明人：关伟，毕军，黄爱玲，卫振林；专利号：ZL200910236672.1；授权日：2011.1.19；类别：发明专利。
[11] 专利名称：一种用于电动汽车电池信息采集设备的机箱；发明人：毕军，关伟，卫振林，黄爱玲，朱广宇；专利号：ZL200720149453.6；授权日：2008.3.26；类别：实用新型。
[12] 专利名称：电动汽车信息采集与无线传输装置；发明人：关伟，毕军，卫振林，朱广宇，黄爱玲，李宝文，薄燕军；专利号：ZL200720103299.9；授权日：2008.1.9；类别：实用新型。
获得软件著作权30多项，部分列举如下：
[1] 名称：建筑垃圾资源化利用动态监测软件系统 V1.0；登记号：2019SR0696076；著作权人：毕军，尚方剑，刘东福生，刘祎，梁炳杰，张晓峰；首次发表日期：2019.5.15。
[2] 名称：建筑垃圾处理消纳场所风险监测与预警处置软件系统 V1.0；登记号：2019SR0696081；著作权人：毕军，王付军，刘东福生，刘祎，吴枕；首次发表日期：2019.5.13。
[3] 名称：建筑垃圾产生实时监测与智能管控软件系统 V1.0；登记号：2019SR0696079；著作权人：毕军，梁炳杰，刘东福生，王付军，吴枕，刘祎；首次发表日期：2019.5.11。
[4] 名称：建筑垃圾运转车辆实时动态监管软件系统 V1.0；登记号：2019SR0696080；著作权人：毕军，吴枕，刘东福生，王付军，张晓峰，梁炳杰；首次发表日期：2019.5.10。
[5] 名称：机场摆渡车调度仿真实验系统 V1.0；登记号：2019SR0371282；著作权人：毕军，吴枕，刘祎，丁聪，孙帅；首次发表日期：2019.1.30。
[6] 名称：锂电池寿命状态分析系统 V1.0；登记号：2017SR593453；著作权人：毕军；首次发表日期：2016.7.25。
[7] 名称：锂电池状态实时监测系统 V1.0；登记号：2017SR596255；著作权人：毕军；首次发表日期：2016.7.25。
[8] 名称：安卓手机充电站信息查询系统 V1.0；登记号：2016SR377179；著作权人：毕军；首次发表日期：2015.7.25。
[9] 名称：电动汽车充电调度系统 V1.0；登记号：2016SR377179；著作权人：毕军；首次发表日期：2014.12.1。
[10] 名称：物流电动汽车监控调度管理集成系统 V1.0；登记号：2013SRBJ0839；开发人员：毕军, 邵赛, 康燕琼, 常灿；首次发表日期：2013.9.16；完成单位：北京交通大学。
[11] 名称：电动公交车电池信息处理与分析软件V1.0；登记号：22012SRBJ1090；
开发人员：常海涛, 毕军, 邵赛；首次发表日期：2012.5.4；完成单位：北京交通大学。
[12] 名称：基于GPS的电动车车载实时远程监控系统V1.0；登记号：2012SRBJ0993；开发人员：邵赛, 毕军, 常海涛, 李伟然, 徐秋平, 王凯；首次发表日期：2012.3.20；完成单位：北京交通大学。
[13] 名称：电动汽车远程监控系统V1.0；登记号：2012SRBJ0934；开发人员：常海涛, 毕军, 邵赛；首次发表日期：2012.3.19；完成单位：北京交通大学。
[14] 名称：电动公交车视频实时控制系统V1.0；登记号：2012SRBJ0911；开发人员：常海涛, 毕军, 李伟然, 邵赛, 徐秋平, 王凯；首次发表日期：2012.3.19；完成单位：北京交通大学。
[15] 名称：基于WEB方式的电动车实时监控查询系统V1.0；登记号：2012SRBJ0909；开发人：邵赛, 毕军, 常海涛, 李伟然, 王凯, 徐秋平；首次发表日期：2012.3.17；完成单位：北京交通大学。
[16] 名称：基于WEB方式的电动汽车动态统计查询系统V1.0；登记号：2012SRBJ0908；开发人：邵赛, 毕军, 常海涛, 李伟然, 徐秋平, 王凯；首次发表日期：2012.3.29；完成单位：北京交通大学。
[17] 名称：交通诱导信息的智能接收系统V1.0；登记号：2012SRBJ0906；开发人：李伟然, 毕军, 邵赛, 王凯, 徐秋平, 常海涛；首次发表日期：2012.3.20；完成单位：北京交通大学。
[18] 名称：基于ZigBee的交通诱导信息主动服务系统发布软件V1.0；登记号
2012SRBJ0904；开发人员：李伟然, 毕军, 邵赛, 常海涛, 徐秋平, 王凯；首次发表日期：2012.3.20；完成单位：北京交通大学。
[19] 名称：基于GPRS的纯电动环卫车信息采集系统V1.0；登记号：2012SRBJ0902；开发人：李伟然, 毕军, 邵赛, 王凯, 徐秋平, 常海涛；首次发表日期：2012.3.20；完成单位：北京交通大学。
1.荣获北京交通大学“三育人”标兵称号，获得北京交通大学红果园人才计划，3次获得北京交通大学交通运输学院“我最敬爱的老师”称号，3次获得北京交通大学交通运输学院教学育人学科建设奖。
2.获得北京市高等教育教学成果奖二等奖，本人排6/15.
3.获得2021赢在济宁高层次人才创业大赛(西安赛区）一等奖，本人排1/1。
1.担任中国公路学会自动驾驶委员工作委员会科技部主任，中国公路学会自动驾驶标准工作委员会评审专家。
2.担任”北京交通大学和挪威奥斯陆大学数字化智慧城市研究中心”主任。
3.担任Transportation Research Part D: Transport and Environment，Applied Energy等多个顶级期刊的审稿人。