姓  名：

王志鹏

职  务：

职  称：

教授

学  历：

博士研究生

学  位：

博士

通信地址：

思源楼1108室

邮  编：

100044

办公电话：

010-51684281

电子邮箱：

zpwang@bjtu.edu.cn

2010–2014   北京航空航天大学     控制科学与工程       博士 （师从王自力院士）

期间：2013年赴美国辛辛那提大学智能维护系统产学研究中心访问学者（师从Jay Lee教授）

2004–2010   东北大学                   安全技术及工程       学士、硕士

王志鹏，交通运输学院/先进轨道交通自主运行全国重点实验室教授，博士生导师。长期从事复杂装备系统智能化感知和健康管理技术的研究与教学，近三年主持参与了国家重点研发计划任务、国家自然基金重大研究计划集成项目、国家自然基金重点项目、国家重点研发计划、北京市自然基金等国家级课题，主持国家级科研经费2000余万。立足轨道交通国家重大需求，突破了基于AI+5G的高铁线路无人机全自主巡检及智能化分析，高速列车牵引系统、走行系统等关键设备变工况健康管理技术，高速铁路道岔系统并发多故障隔离技术，大型城轨系统隐患挖掘与运维一体化技术，轨道交通电子设备失效物理仿真技术等一批创新性成果，形成了一套具有国际领先水平的空天车地一体化轨道交通安全态势感知技术装备体系，在京沪高铁、中铁电气化局、马钢铁路、广州地铁、北京地铁等得到了推广应用，发表SCI论文50余篇，获得国际专利发明展览会金奖，国防科技进步奖二等奖。

团队成果被列为国家“十三五”科技创新成就展的“重点展项”，受到中央电视台的专题报道：

（新闻链接：“智能感知技术，助力‘复兴号’平稳运行”

https://content-static.cctvnews.cctv.com/snow-book/video.html?item_id=12636024773238986291&toc_style_id=video_default；

https://mp.weixin.qq.com/s/k8vwJSQjT1qqshASBnIB7A）

高铁线路无人机全自主巡检系统受到环球时报、央视新闻、中国新闻网、央广网等多家知名媒体广泛报道：

https://mp.weixin.qq.com/s/7OTrLUT04kJFwuAlMzZ4rA

https://china.huanqiu.com/article/43fCnHVTTAA

https://search.weixin.qq.com/k/RVZaXFdAZllZSlBTQldZbUFcQU5eakdWVF5tR1dTb1BbXyRHUiVQLERv?scene=3

https://mp.weixin.qq.com/s/FyRm2mTxUhX01qZRM0BOIQ

https://view.inews.qq.com/k/20210623A07F8M00

团队还长期与美国辛辛那提大学、亚利桑那州立大学、怀特州立大学、加拿大阿尔伯塔大学等知名学者保持紧密国际合作，科研经费充足，欢迎有意从事人工智能、智能感知、无人机自主化、数据分析等领域的保/考研、直博的同学与我联系咨询。

2016 -               北京交通大学                                   轨道交通控制与安全国家重点实验室  

2014 - 2015      航空工业飞行自动控制研究所          飞行控制部                   

• 控制科学与工程
• 交通控制与安全
• 交通运输（专业学位）
• 交通运输智能自动化（智能建模与仿真、智能控制、智能调度优化、智能检测与技术）

• 控制科学与工程硕士
• 安全科学与工程硕士
• 交通运输硕士
• 控制科学与工程博士

1.    国家重点研发计划任务，空天车地多源信息融合与大数据分析技术，2016-2021，主持

2.    国家重点研发计划子任务，复杂环境下城市轨道交通系统健康演化规律理论，2016-2020，主持

3.    国家自然基金青年基金，基于信息几何与集成学习的列车转向架故障诊断技术研究，2019-2021，主持

4.    国家工程实验室课题，城市轨道交通典型电子产品可靠性仿真关键技术研究，2017-2018，主持

5.    国重实验室课题，轨道交通设备故障早期预警与预报基础问题研究，2016-2017，主持

6.    基本科研业务费，大数据背景下的轨道交通健康管理关键技术研究，2017-2018，主持

7.    国家自然基金重大项目，基于临近空间平台的天地一体化信息网络关键技术集成与综合验证，2018-2021，参与

8.    国家自然基金重点项目，高速列车运行风险评估及调控基础理论与方法，2019-2023，参与

9.    中国工程院咨询（重大），智能高铁战略2035：智能高铁技术平台研究，2018-2019，参与

10.   国家重点研发计划任务，城轨车辆关键部件能力检测与评估理论及可靠性分析、RCM策略生成技术研究，2017-2020，参与

11.   中国铁路总公司（原铁道部），铁路信号复杂系统可靠性研究，2019-2019，参与

12.   国家工程实验室课题，隐患挖掘与运维一体化研究，2017-2018，参与

13.   国重实验室课题，基于图像处理和深度学习的城市轨道交通基础设施安全检测与维保策略研究，2019-2020，参与

14.   国重实验室课题，基于大数据的高速列车运行风险分析与主动运维优化方法研究，2017-2017，参与

15.   国重实验室课题，复杂工况下城轨列车关键设备故障诊断研究，2017-2018，参与

16.   国重实验室课题，轨道交通大数据管理与分析方法研究，2016-2018，参与

17.   基本科研业务费，城市轨道交通系统RAMSI理论与运维优化实现策略研究，2017-2019，参与

18.   基本科研业务费，智能高速铁路系统理论方法体系研究，2018-2021，参与

19.   国家973项目，XXX飞机故障预测与健康管理基础问题研究，2010-2014，参与

20.   国家民机专项，民机飞行控制系统状态监测与故障特征识别技术，2014-2018，参与

21.   国家自然科学基金面上项目，智能维护系统中故障预测的若干问题研究，2011-2013，参与

22.   国家自然科学基金青年基金，基于混沌理论的智能维护系统关键技术研究，2008-2010，参与

23.   GF技术基础项目，XXX液压系统关键部件故障早期预报技术研究，2010-2013，参与

24.   GF预先研究项目，XXX故障预测系统设计要求论证与试验验证技术研究，2010-2015，参与

1.本科生课程：

《智能运输信息处理技术》《模拟电子技术》

2.研究生课程：

《系统故障诊断技术》（硕士）、《安全检测与故障诊断》（博士）

3.大学生创新训练项目：

2017-2018，基于增强现实的室内智能向导，北京市级

2018-2019，基于机载激光雷达的接触网三维重建分析，校级

l Manifold-Contrastive Broad Learning System for Wheelset Bearing Fault Diagnosis[J] IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023. DOI: 10.1109/TITS.2023.3274256

l Anchor-adaptive railway track detection from unmanned aerial vehicle images[J]. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 2023. DOI: 10.1111/mice.13004

l 3DGraphSeg: A Unified Graph Representation-Based Point Cloud Segmentation Framework for Full-Range High-Speed Railway Environments[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023. DOI: 10.1109/TII.2023.3246492

l Segmentalized mRMR Features and Cost-Sensitive ELM With Fixed Inputs for Fault Diagnosis of High-Speed Railway Turnouts[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023. DOI (identifier)：10.1109/TITS.2023.3239636

l An Online Health Monitoring Framework for Traction Motors in High-speed Trains using Temperature Signals[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics 2022. DOI: 10.1109/TII.2022.3200357

l  Fully Decoupled Residual ConvNet for Real-time Railway Scene Parsing of UAV Aerial Images[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2021. DOI (identifier) 10.1109/TITS.2021.3134318

l  Improved design and analysis of a radial magnetic bearing with paired-pole or alternating-pole configurations[J]. IET Electric Power Applications  DOI (identifier) 10.1049/elp2.12161

l  UAV-LiDAR-based Measuring Framework for Height and Stagger of High-Speed Railway[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2021. DOI (identifier) 10.1109/TITS.2021.3071445

l  Fully Decomposed Singular Value and Fixed Dictionary Extreme Learning Machine for Bogie Fault Diagnosis[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2021. DOI (identifier) 10.1109/TITS.2021.3089181

l  An Adaptive Multisensor Fault Diagnosis Method for High-Speed Train Traction Converters[J]. IEEE Transactions on Power Electronics 2021, 36(6): 6288 - 6302.

l  An Improved Faster R-CNN for UAV-Based Catenary Support Device Inspection[J]. International Journal of Software Engineering and Knowledge Engineering 2020, 30(07): 941-959.

l  Bogie Fault Diagnosis under Variable Operating Conditions based on Fast Kurtogram and Deep Residual Learning towards Imbalanced Data[J]. Measurement 2020, 166.

l  Densely pyramidal residual network for UAV-based railway images dehazing[J]. Neurocomputing 2019, 371: 124-136.

l  Adaptive Multiclass Mahalanobis Taguchi System for Bearing Fault Diagnosis under Variable Conditions[J]. Sensors 2019, 19(1): 26.

l  Bearing Fault Diagnosis Using Multiclass Self-Adaptive Support Vector Classifiers Based on CEEMD–SVD[J]. Wireless Personal Communications, 102(2), 2018, 1669–1682.

l  A Semi-Supervised Approach to Bearing Fault Diagnosis under Variable Conditions towards Imbalanced Unlabeled Data[J]. Sensors 2018, 18(7): 2097.

l  Adaptive Diagnosis for Rotating Machineries Using Information Geometrical Kernel-ELM Based on VMD-SVD[J]. Entropy, 20(1), 2018: 73.

l  Spectral Kurtosis Entropy and Weighted SaE-ELM for Bogie Fault Diagnosis under Variable Conditions[J]. Sensors 2018, 18(6): 1705.

l  A UAV-Based Visual Inspection Method for Rail Surface Defects[J]. Applied sciences 2018, 8(7): 1028.

l  Study on Fault Diagnosis for Bearing Based on VMD-SVD and Extreme Learning Machine[C], Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical and Information Technologies for Rail Transportation, 2017.

l  Bearing diagnostics: A method based on differential geometry, Mechanical Systems and Signal Processing, 80 (2016) 377-391.

l  An integrated feature extraction algorithm for condition monitoring of railway point machine[C], Prognostics and System Health Management Conference 2016.

l  Fault diagnosis based on LMD-SVD and information-geometric support vector machine for hydraulic pumps, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 39 (2015) 569-580.

l  Fault diagnosis and health assessment for bearing using Mahalanobis–Taguchi System based on EMD-SVD technique[J], Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol.35(6), 2013.798-807.

l  Chaotic Information-Geometric Support Vector Machine and Its Application for Fault Diagnosis of Hydraulic Pump[J], Journal of Vibroengineering, Vol.16(2), 2014, p. 1033‑1041.

l  Health assessment of rotary machinery based on integrated feature selection and Gaussian mixed model[J], Journal of Vibroengineering

l  Fault detection for hydraulic pump based on chaotic parallel RBF network[J], EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2011:49.

l  An approach to health assessment for tools in milling machine[J]. Journal of Vibroengineering, 201315(2).

l  Fault diagnosis for bearing based on Mahalanobis–Taguchi System[C]，2012 Prognostics & System Health Management Conference, PHM-2012 Beijing

l  Chaotic parallel support vector machine and its application for fault diagnosis of hydraulic pump[C]，2013 IEEE International Conference on PHM, Washington DC

l  飞机PHM演示验证平台设计技术研究[J]，《南京理工大学学报》，Jul.2011, Vol.35(s), 250-255

l  Application of information-geometric support vector machine on fault diagnosis of hydraulic pump[C], International Conference VIBROENGINEERING PROCEDIA. 2013.

l  Bearing health assessment using Gaussian Mixed Model based on a hybrid feature extraction scheme[C], International Conference VIBROENGINEERING PROCEDIA. 2013

l  Application of Wavelet Packet and Mahalanobis–Taguchi System for hydraulic pump fault diagnosis[J], Lecture Notes in Information Technology, Vol.14, 41-46

1.        基于机载激光雷达的高铁接触线导高及拉出值巡检方法，授权国家发明专利

2.       一种基于图论的轴承半监督故障诊断方法，授权国家发明专利

3.       一种基于自适应多分类马氏田口方法的旋转机械故障诊断方法，授权国家发明专利

4.       一种基于fast kurtogram和深度残差学习的变工况轴承故障诊断方法，授权国家发明专利

4.       一种基于混沌的机械零部件早期单点故障的检测与分类方法，授权国家发明专利

5.       一种基于EMD-SVD与MTS的机械磨损件性能评估与预测方法，授权国家发明专利

6.       一种基于费希尔判别分析与马氏距离的旋转机械健康评估与故障诊断方法，授权国家发明专利

7.       一种基于EMD-AR和MTS的液压泵故障诊断方法，授权国家发明专利

《空天车地多源信息融合与综合安全态势评估平台》

《基于失效物理的轨道交通电子器件寿命评价模型管理软件》

《列车系统可靠性分析和维修策略制定软件》

1.       获2013年国防科技进步奖二等奖：《典型机电系统故障诊断与预测评估技术及其在航空航天领域中的应用》

2.       获北京航空航天大学2014年度研究生优秀学术论文奖

3.       获航天四部航天技术与可靠性分论坛“最佳论文奖”

1.      城市轨道交通系统安全与运维保障国家工程实验室主任助理

2.      中国电工技术学会轨道交通电气设备技术专业委员会委员