- 北京交大创新科技中心：旅客列车在中途站营业停站间隔的优化研究，2013-07-01--2013-12-31，7.0万元，主持
- 北京市教委：北京城区非公交优先方向信号补偿技术及实验，2013-07-01--2014-06-30，80.0万元，参加
- 其它部市：北京市交通运行监测调度中心（TOCC）应用顶层框架设计研究，2012-04-02--2012-06-20，20.0万元，参加
- 基本科研业务费：公交优先信号控制策略的优化及其效果评价方法研究，2012-03-16--2013-12-31，8.0万元，参加
- 北京交大创新科技中心：调度集中条件下车站调车作业优化研究，2011-06-01--2011-12-31，7.0万元，主持
- 国家自然科学基金"青年基金"：面向资源约束和公交导向的信号交叉口多方式交通流协同运行的仿真建模方法研究，2012-01-01--2014-12-31，20.0万元，参加
- 北京交通大学：北京市智能交通管理系统三期工程科学交通组织优化与仿真系统110个路口仿真方案设计与技术服务 ，2011-05-09--2012-04-30，30.0万元，参加
- 北京市科委：基于承载新一代智能交通管理应用的通信网络研究，2010-08-01--2011-07-01，25.0万元，参加
- 北京市科委：城市路网交通负荷分析与评价方法研究及系统实现，2010-08-01--2010-11-01，90.0万元，参加
- 北京交大创新科技中心：出租行业运营数据采集分析和安全监管系统工程可行性研究，2010-06-12--2010-12-31，20.0万元，参加
- 北京交通大学：城市轨道交通风险防范与评估技术，2010-01-01--2010-12-31，28.0万元，参加
- 基本科研业务费：基于驾驶员认知行为分析的VMS动态交通信息发布策略及其诱导效果评价方法研究，2009-12-01--2012-12-31，5.0万元，参加
- 北京交大创新科技中心：云南省普洱市城市公共交通客运管理模式研究，2010-04-07--2010-12-31，45.0万元，参加
- 北京交大创新科技中心：包括编组站在内车务段运营效益评价方法研究，2008-06-01--2009-05-31，8.0万元，参加
- 北京市教委：科技成果转化与产业化项目--交通技术转移中心（2009年度），2009-01-01--2009-12-30，150.0万元，参加
- 北京交大创新科技中心：保定市城市综合交通规划，2009-09-15--2010-09-14，115.0万元，参加
- 铁道部科技司：铁路视频监控系统技术规范验证试验，2008-11-01--2009-06-30，15.0万元，参加
- 北京交大创新科技中心：北京市道路交通诱导系统的基础问题研究，2007-05-11--2008-10-31，10.0万元，参加
- 北京交大创新科技中心：北京北至延庆市郊铁路票价与客流影响分析，2008-06-05--2008-12-01，50.0万元，参加
- 科技部“973”：城市交通系统的组织优化与控制（第二批），2008-10-01--2011-08-31，186.0万元，参加
- 北京交通大学：吉林省公路交通标志线指南研究，2008-06-05--2009-03-31，16.0万元，参加
- 北京交大创新科技中心：寿光市城市综合交通规划，2008-02-01--2008-06-30，28.0万元，参加
- 科技部“863”：公众交通出行全程动态智能向导技术，2007-12-15--2009-12-31，45.0万元，参加
- 校科技基金：用于交通评价的尾气模型体系及软件集成，2007-01-01--2008-12-31，2.0万元，参加
- 校科技基金：大城市快捷公交系统规划的优化技术与软件平台，2006-12-01--2008-06-30，10.0万元，参加
- 科技部“973”：城市交通系统的组织优化与控制研究，2006-09-01--2011-08-31，146.21万元，参加
- 北京交大创新科技中心：基于交互式语音应答的停车位信息发布和停车诱导演示系统，2006-08-30--2007-06-30，30.0万元，参加
- 校科技基金：基于多智能体集体学习的城市交通信号控制研究，2006-01-01--2007-12-31，2.0万元，主持
- 铁道部科技司：全路运输生产力布局调整效果评价体系的研究，2005-01-01--2006-07-01，15.0万元，参加
- 北京交大科技发展中心：三里河至西二环地区交通组织优化研究，2005-09-01--2006-06-30，90.0万元，参加
- 校科技基金：基于分形的短时交通流预测与交通控制研究，2005-08-01--2006-12-31，2.0万元，参加
- 校科技基金：基于分形的短时交通流预测与交通控制研究，2005-08-01--2006-12-31，2.0万元，主持
- 期 刊-> 承向军，刘军,马敏书.基于分形理论的短时交通流预测算法[J]。交通运输系统工程与信息，2010-12，10（4），
- 期 刊-> 杜鹏，承向军.调度集中条件下开设调车天窗的方法研究[J]。铁道运输与经济，2009-12，30（3），
- 期 刊-> 承向军，杜鹏.ATP控车模式的DC模型与可靠性分析[J]。铁道通信信号，2008-12，44（1），
- 期 刊-> 承向军，杜鹏.高速列车ATP控车模式的形式化模型与安全性分析[J]。中国安全科学学报，2008-12，18（3），
- 期 刊-> 承向军.基于行程时间和路口延误的网络VMS选址算法[J]。交通与计算机，2008-12，26（2），
- 期 刊-> 承向军，杨肇夏.基于Q-学习的交通信号控制方法[J]。系统工程理论与实践，2006-12，26（8），
- 期 刊-> 承向军，杨肇夏.基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法[J]。系统工程理论与实践，2005-12，25（8），
- 期 刊-> 承向军，杨肇夏.一种分布式交通信号控制方法及仿真实现[J]。系统仿真学报，2005-12，17（8），
- 期 刊-> 承向军，杨肇夏.单路口交通信号智能控制方法[J]。系统工程学报，2005-12，20（1），
- 期 刊-> 承向军，杨肇夏.一种交通信号自学习控制方法及仿真实现[J]。系统仿真学报，2004-12，16（7），
- 期 刊-> 承向军，杨肇夏.基于遗传算法的交通信号机器学习控制方法[J]。系统工程理论与实践，2004-12，24（8），
- 期 刊-> 承向军，杨肇夏.基于多智能体技术的城市交通控制系统的探讨[J]。北方交通大学学报，2002-12，26（5），
- 期 刊-> 黄贵建，承向军.多智能体技术在铁路智能化系统中的应用前景[J]。铁道运输与经济，2002-12，24（10），
- 会议论文-> 承向军，杜鹏.Formalization Model and Safety Analyses of High Speed Train in CTCS-3 Control Mode。2013 International Conference on Mechanical and Automation Engineering，九江，161：161，2013-07
- 会议论文-> 杜鹏，应志鹏,承向军.Monte Caro Method for Interlocking Capacity Calculation。2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering，武汉，2367：2367，2011-04
- 会议论文-> 承向军，董宏辉.Algorithm of VMS Site Optimization in Network Based on Comprehensive Route Impedance。ICECT 2011，India，263：263，2011-04
- 会议论文-> 承向军，杨方.Self-learning Approach of Traffic Signal Control Based on Cloud Model and Q-learning。ICMLC 2011，Singapore，546：546，2011-02
- 会议论文-> 李春艳，承向军.Classification and Representation of Travel Information Service for Public Travel。2010 WASE International Conference on Information Engineering(ICIE2010)，北戴河，2010-12
- 会议论文-> 承向军.Distributed Traffic Signal Control Approach Based on Multi-Agent。The 6th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD 2009)，天津，2009-12
- 会议论文-> 承向军，杨肇夏.Intelligent traffic signal control approach based on fuzzy-genetic algorithm。The 5th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery，山东大学，2008-12
