十八世纪三十年代的英国机车
截至1830年，英国境内已经生产出了大约100辆机车。这些早期试验性的机车可划分为两种类型：斜式气缸机车和立式气缸机车。1830年，George Stephenson 发明了2-2-0 Planet 型机车。这是继Rocket之后的又一次巨大进步，同时为后续的蒸汽机车建立了一个通用的模式。Planet 将一个完全由水覆盖的炉膛以及一个独立的烟箱连接在一起。汽缸在内部水平放置，而机车的锅炉及其运动则被安放在一个由铁板包裹的橡木梁柱所搭建的外置框架上。首台 Planet 是一辆拥有5 ft运行车轮和3英尺承重车轮的载客机车，但是 Stephenson 很快发现，合理的安排框架可以使他通过替换两对4 ft 6 in的车轮而创造出重载机车。根据这种设计生产出了两辆机车，分别叫做Samsom和Goliath ，于1831年在利物浦——曼彻斯特铁路线投入使用。
1 上图
Robert Stephenson（1803-59）：20岁的时候从其父亲手中接管了位于 Newcastle 市Tyne河畔的机车工厂。遂成为一代铁路机车先驱。他建造铁路专用桥梁及高架铁路，横跨 Menai河峡谷连接起Anglesey 和mainland Wales的管状桥是他的卓越成就。
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Lion号，与Samson同年生产，它向人们展示了重载机车所取得的巨大成就。由Todd 、Kitson和 Laird生产的首辆机车，拥有5英尺运行车轮，目前仍在使用中。
专利所有人
生产时间 1833
生产者 Robert Stephenson
用户 利物浦——曼彻斯特铁路线
轨距 4 ft 8 1/2 in
类型 2-2-2
驱动轮 5英尺
容量 双气缸 12*18 in
压力 50磅
与此同时，Hackworth仍然坚持使用老式的立式气缸结构。1831年他生产了六台Majestic型机车用于
Stockton & Darlington铁路线上的煤炭重载运输。这些机车的汽缸被安放在锅炉后面一个悬垂的平台上面，同时带动着下面的机轴运转。机轴则轮流带动六个相连的车轮中距离最近的一对车轮，车轴在运转时存在震动。锅炉将
Hackworth 的纵向管道和一个反响的多管装置连接起来，希望能够充分发挥两种设计的作用。结果，狭小的炉区，很有可能是单一的纵向管，严重限制了机车的蒸汽动力。同时，这种机车十分浪费燃料，而且，机车两侧的突出使其外观显得十分笨重。这些机车运行起来非常笨重，虽然当时铁路线上有6英里每小时的强制限速规定，但它们根本不用考虑超速的问题。
Edward Bury原打算让他的第一辆机车，Liverpool，参加Railhill测试，但是当时却没有准备充分。考虑到Rocket优良的品性，
他改变了他的设计，于1830年把发动机给了Liverpool&Manchester铁路。它重新设计后的形态，创造性地竖立了起来，并且成为了国际原型。最显著之处是6ft连接的轮子，比以往生产的都要大些，另一同样著名之处是多管状锅炉，这个锅炉在木棒框架、突起的圆屋顶状烟箱包装内。气缸也在其中，它稍稍向前倾斜，以便活塞杆在主轴下通过。Liverpool可以以平均12又1/2mph（19kph）的速度拉着18节货车行驶。简而言之，它是极出色的创造物，一只小烟囱放在它的上面，其顶端绘制了一列黄铜制的漂亮小鸟。（这种想象出的鸟代表Liverpool市武装力量）
对于更具动力的机车的需求随着取得的进步而产生，并且不得不承认Planets在某些速度上不稳定，它们的烟箱容量有限。Robert
Stephenson通过向后扩展框架并在加长的烟箱后面增加一根拖尾轴来纠正它的缺点。这样Patentee 2-2-2型便诞生了，在随后的四十年里，它成为标准的英国快车发动机，并被大范围出口到欧洲其他地方用来开创新的铁路服务。Stephenon的Patentees结合了优秀的锅炉制造和阀动装置。它们都使用了无凸缘的驱动轮。
正如其他生产商很快发现的那样，这个设计可以被改造成去合并连接着的驱动轮。可能最著名的前部连接的Patentee是0-4-2
Lion,它由位于Yorkshire的Leeds的Todd,Kitson&Laird于1838年为Liverpool&Manchester铁路制造。